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軟起動裝置是八十處代初期，美國道奇公司針對大運量、長距離自動化流水線在起動過程中出現(xiàn)的動力所造成的非穩(wěn)定工況研制成功的可控傳動裝置。它是將行星減速器與液體粘性濕式離合器作成一體，它結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，啟動平穩(wěn)發(fā)，加速度、減速度可控。主要有著以下幾個優(yōu)點：
（1）軟起動特性好。CST系統(tǒng)起動與負(fù)載無關(guān)，電動機可在無負(fù)載情況下很快達(dá)到滿速，然后輸送機從靜止?fàn)顟B(tài)加速到滿速。CST系統(tǒng)具有著十分優(yōu)異的力矩控制特性，它可以根據(jù)輸送機運行的需要（起動、調(diào)速、停車），靈活、精確的改變離合器傳遞的力矩的大小，從而使輸送機在整個運行過程中平穩(wěn)無沖擊，因此最大限度的降低輸送帶的動張力，提高輸送帶、電動機及整機的壽命，并且減小對電網(wǎng)的沖擊；
（2）具有優(yōu)良的調(diào)速性能。CST系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)范圍為百分之十至百分之一百。輸送機可以在此范圍內(nèi)以任何速度運行（要求冷卻系統(tǒng)要有免的冷卻能力），因此能夠進(jìn)行滿足自動化流水線的低速驗帶的需要；
（3）運行可靠、效率高；功率平衡調(diào)節(jié)性能好。多級驅(qū)動或多點驅(qū)動時具有良好的功率平衡性能。對所有驅(qū)動單元可以進(jìn)行實現(xiàn)負(fù)載分配。但這種系統(tǒng)制作工藝復(fù)雜，加工要求高，成本和投資極大，調(diào)試過程復(fù)雜，維護(hù)費用較高。
（4）調(diào)壓型電器軟起動設(shè)備
調(diào)壓型電氣軟起動設(shè)備起動力矩較小，但自動化流水線一般在空載狀誠下要求的起動力矩最大，所以僅從力矩關(guān)系上考慮采用電氣軟起動設(shè)備比在自動化流水線上更加的有利，控制方案：針對浪費量大，起動不穩(wěn)定的工況，可以進(jìn)行采用松開制動器再投入電動機的方法，即與電動狀態(tài)起動方式相同：對于液力偶合器的體積較大，系統(tǒng)控制性能和控制精度較差工況，起動時必須旋加制動力，讓電動機處于電動狀態(tài)下起動，否則可能會使得電壓的調(diào)節(jié)跟不上自動化流水線速度的變化而引起的帶速失控。上述3種工況都要求起動進(jìn)必須施加一定的制動力矩。
在正常運行時，由于電動機的工況的不確定，故電流方向不能確定，要求電氣軟起動設(shè)備必須有自動切換回路，使得正常運行時電流不通過軟起動的調(diào)節(jié)回路。http://hqjnkj.com/自動化流水線技術(shù)整理發(fā)布。
