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目前在湯圓食品生產(chǎn)企業(yè)中，湯圓的制作由湯圓機(jī)完成。湯圓機(jī)運(yùn)行時(shí)，其移動(dòng)小車作左、中、右三位橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)小車上的輸送帶作縱向步進(jìn)運(yùn)行（如圖1所示），湯圓從湯圓機(jī)中滾落到移動(dòng)小車上的托盤里，托盤盛滿湯圓后，操作工把托盤搬運(yùn)到輸送帶上，送入冷庫進(jìn)行冷凍處理。
1.湯圓托盤；2.移動(dòng)小車
圖1 湯圓機(jī)小車
這樣的制作方式有三點(diǎn)不盡人意之處：一是每臺(tái)湯圓機(jī)必需配這一操作工，以維持湯圓機(jī)的正常運(yùn)行；二是人工搬運(yùn)盛滿湯圓的托盤，存在湯圓可能被污染的隱患；三是這種機(jī)械式、高頻率的重復(fù)作業(yè)很容易使操作工厭煩、疲倦，不利于身心健康，繼而影響生產(chǎn)。
由此可見，機(jī)器制作湯圓時(shí)，需要一種能與湯圓機(jī)協(xié)調(diào)配合運(yùn)行、把裝滿湯圓的托盤自動(dòng)搬運(yùn)輸送到冷庫輸送帶上的裝置──托盤輸送機(jī)。
1、托盤輸送機(jī)的設(shè)計(jì)
存放湯圓的托盤是一長寬為700mm×400mm、厚度1mm、質(zhì)量約120g的薄塑料盤。當(dāng)其盛滿湯圓(18×12=216只)后，總質(zhì)量約3300g。
托盤搬運(yùn)輸送機(jī)運(yùn)行設(shè)計(jì)總體方案：放置在湯圓機(jī)移動(dòng)小車上的托盤盛滿湯圓后，先隨小車的同步輸送帶一起前移，當(dāng)托盤移動(dòng)到一特定的位置時(shí)，取盤裝置瞬時(shí)將托盤舉起，使托盤脫離同步輸送帶并舉到位；下移盤裝置帶動(dòng)取盤裝置左移，把盛滿湯圓的托盤帶到90°轉(zhuǎn)位與上送裝置的上方到位；隨后90°轉(zhuǎn)位與上送裝置接過托盤、上升到位后轉(zhuǎn)位90°；在此同時(shí)取盤裝置下降復(fù)位后，下移盤裝置右移把取盤裝置帶到移動(dòng)小車同步輸送帶下方的取盤位置準(zhǔn)備再次接盤；上移與放盤裝置右移到位對準(zhǔn)已轉(zhuǎn)位90°的湯圓托盤，其取盤機(jī)械手伸入托盤下面到位；90°轉(zhuǎn)位與上送裝置隨即下降，下降中同時(shí)反轉(zhuǎn)90°復(fù)位，等待下一次動(dòng)作；上移與放盤裝置接到湯圓托盤后左移，把托盤帶到冷庫輸送帶上方等待，當(dāng)移動(dòng)的輸送帶上有合適的空位通過時(shí)，機(jī)械手把湯圓托盤放置到位，盛滿湯圓的托盤隨輸送帶進(jìn)入冷庫冷凍，而后上移與放盤裝置右移復(fù)位等待；由此而循環(huán)。
托盤輸送機(jī)能檢測運(yùn)行狀態(tài)，并設(shè)有保護(hù)裝置，若遇故障即發(fā)出報(bào)警信號(hào)并停機(jī)；控制搬運(yùn)輸送機(jī)運(yùn)行的方式有手動(dòng)與自動(dòng)兩種。
設(shè)計(jì)的托盤搬運(yùn)輸送機(jī)如圖2所示。主要由機(jī)架1、取盤裝置13、下移盤裝置14、90°轉(zhuǎn)位與上送裝置9、上移與放盤裝置4、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。機(jī)架采用不銹鋼型材焊接而成。關(guān)于托盤輸送機(jī)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣控制將在后續(xù)的文章中繼續(xù)為大家介紹。
