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分揀輸送機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)動(dòng)力源的不同，分為液壓、氣壓、電氣、機(jī)械 、氣液聯(lián)合等多種方式。目前采用主要有液壓、氣壓、電氣這三種驅(qū)動(dòng)方式。液壓驅(qū)動(dòng)，功率重量比大，可以實(shí)現(xiàn)頻繁平穩(wěn)的變速和換向，容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，可以自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。但是也存在其油液容易泄露污染環(huán)境，需要配備油源，成本較高，工作噪聲較大。 電氣驅(qū)動(dòng)，控制精度高，驅(qū)動(dòng)力較大，響應(yīng)快，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便。但是由于這種驅(qū)動(dòng)方式價(jià)格昂貴，取限制在一些場(chǎng)合的應(yīng)用，因此人們尋求其他的一些經(jīng)濟(jì)適用的驅(qū)動(dòng)方式。
氣壓驅(qū)動(dòng)具有著價(jià)格低廉 、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率體積比高、無(wú)污染及抗干擾性強(qiáng)、在工作機(jī)械手中應(yīng)用較多。另一方面，氣動(dòng)技術(shù)作業(yè)“廉價(jià)的自動(dòng)化技術(shù)”，由于其元器件性能的不斷提高，生產(chǎn)生成的不斷降低，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的成套設(shè)備與自動(dòng)化生產(chǎn)線上，幾乎都配有氣動(dòng)系統(tǒng)。氣動(dòng)機(jī)械手技術(shù)已經(jīng)成為了滿足許多行業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐要求的一種重要使用工具。表1各給出了各種控制方式的比較：
通過(guò)以上三種驅(qū)動(dòng)方式的比較選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式，不僅能夠滿足其驅(qū)動(dòng)要求，而且節(jié)約了成本。
分揀輸送機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇：
在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中，組成氣動(dòng)回路是為了驅(qū)動(dòng)用于各種不同的目的機(jī)械裝置，其最重要的三個(gè)控制內(nèi)容是：力的大小、運(yùn)動(dòng)的方向和運(yùn)動(dòng)的速度。與生產(chǎn)裝置相連接的各種類型的氣缸，靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥分別實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)內(nèi)容的控制，正是利用它們組成了各種氣動(dòng)控制回路?，F(xiàn)今控制系統(tǒng)當(dāng)中用分揀物料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要有以下幾種：
1、機(jī)械手夾持式
夾持式手部的結(jié)構(gòu)與人手類似，是工業(yè)機(jī)械廣泛應(yīng)用的一種手部形式。它主要是由手指、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)成。其又可以分為內(nèi)撐式、外夾式和內(nèi)外夾持式，區(qū)別在于夾持工件的部件不同，手抓動(dòng)作方向相反。夾持式手部設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該要注意以下事項(xiàng)：手指應(yīng)該有一定的開(kāi)閉范圍；手指應(yīng)該具有適當(dāng)?shù)膴A緊力；要保證工件在手指內(nèi)的定位精度；結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕、效率高；通用性和可換性。
2、氣吸式
氣吸式手部又稱為真空吸盤式手部，它是通過(guò)吸盤內(nèi)產(chǎn)生真空或負(fù)壓，利用壓差而將工件吸附，是工業(yè)機(jī)械手常用的一種吸持工件的裝置。它是由吸盤、吸盤架及排氣系統(tǒng)進(jìn)行組合而成，具有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、不易于損傷工件 、使用方便可靠等優(yōu)點(diǎn)；但要求工件上與吸盤接觸的部位光滑平整、清潔、被吸附工件材料致密，沒(méi)有透氣空隙。主要適應(yīng)于板材、薄壁零件、陶瓷搪瓷制品、玻璃制品、紙格及塑料等表面光滑工件的抓取。
