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卸料裝置是紅棗自動分選機的核心硬件之一，功能是對已判定等級的水果實施自動分級卸料，使不同等級的水果在不同分級出口脫離水果輸送線?，F(xiàn)有的卸料裝置有氣動式卸料、推挽式和組合式輸送卸料裝置。氣動式水果分級裝置的卸料速度較慢。推挽式分級機構(gòu)用步進電機作為執(zhí)行器，需要增加單獨的控制裝置。組合式輸送卸料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)水果的平穩(wěn)卸料，但需要設(shè)置獨立的卸料臺，致使水果分選機的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜。昱音機械廠商技術(shù)人員設(shè)計了一種執(zhí)行機構(gòu)簡單可靠的卸料裝置，并應(yīng)用多體動力學(xué)軟件ADAMS建立卸料裝置的虛擬樣機模型，對杠桿長度進行虛擬單因素試驗，并進行了不同質(zhì)量紅棗的卸料試驗，為卸料裝置的設(shè)計與性能研究提供了一個可行的方法。
目前，我國種植范圍和產(chǎn)量最大的鮮食棗品種為冬棗，其尺寸和果質(zhì)量如表1所示。針對冬棗的外形尺寸，輸送裝置配套選用C208A型輸送鏈，每個外鏈節(jié)上安裝一個輸送裝置，任意兩個前后相鄰的輸送裝置均可托起并搓動1個紅棗。
1、電磁鐵選型與卸料杠桿
設(shè)計分選速度為5個／s，普通直流牽引電磁鐵的操作頻率無法滿足應(yīng)用要求，故選擇GS32型電磁鐵，其工作頻率為16Hz，行程末吸力約為10N。由于GS32為拉動式電磁鐵，其額定行程僅為5mm，無法滿足實時卸料要求，故設(shè)計卸料托桿鉸接在銜鐵末端，并在銷孔處與機架鉸接。卸料托桿左段為斜直線，以適應(yīng)紅棗輸送裝置間距小的特點，右段母線為R= 102mm的圓弧，使卸料過程更平滑。為研究其卸料性能，設(shè)計3個行程放大倍數(shù)分別為4，3，2的卸料托桿，分別稱其為托桿1、托桿2和托桿3。電磁鐵本體固定在機架上，卸料托桿將銜鐵的直線運動轉(zhuǎn)化為繞銷孔的轉(zhuǎn)動。經(jīng)過計算，所需電磁鐵的最小吸力為1.144N，滿足使用要求。
2、卸料裝置的工作原理
卸料裝置的結(jié)構(gòu)如圖2所示。
當(dāng)輸送裝置運動到圖像采集區(qū)域時，布置在該區(qū)域?qū)к墐蓚?cè)的摩擦帶將滾輪托起并將其搓動；同時，相鄰兩個滾輪帶動其上方的紅棗轉(zhuǎn)動，使得高速攝像機采集到完整的紅棗表面圖像。在經(jīng)過圖像采集階段后，滾子在自重作用下回到低位，紅棗下落到架托上，同時圖像處理系統(tǒng)將相應(yīng)的等級信號傳遞給控制系統(tǒng)。當(dāng)攜帶紅棗的輸送裝置運動到相應(yīng)的分級口時，若等級控制信號為高電平且光電開關(guān)被觸發(fā)，則電磁鐵得電并托起托架卸料端，紅棗滑落輸送裝置并進入緩沖料斗。http://hqjnkj.com/自動分揀機技術(shù)整理發(fā)布。
